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在小米手机上设置自动接听电话功能，可以通过以下步骤实现。
1、打开手机“设置”应用。
2、滑动设置菜单选项，找到并点击“智能辅助”或“辅助功能”（可能因系统版本不同而有所差异）。
3、在智能辅助或辅助功能界面中，找到并点击“手势控制”选项。
4、在手势控制界面中，点击“拿到耳边”选项。
5、开启“接听来电”的开关，即可通过靠近耳朵或拿起手机自动接听来电。
也可以通过第三方应用来实现自动接听电话的功能，下载并安装相关的辅助软件后，在软件内勾选自动接听的相关设置，即可实现自动接听电话的功能。
需要注意的是，不同版本的小米MIUI系统可能存在差异，设置的位置和步骤可能会有所不同，如果遇到问题，建议查看手机的用户手册或在小米官方论坛中寻求帮助，使用自动接听电话功能时，请确保在合适的场合使用，避免造成不必要的麻烦。